Forskere har lært en gårobot at flyve over forhindringer og endda køre på skateboard

En gruppe amerikanske videnskabsmænd fra California Institute of Technology trænede en to-benet robot med propeller til ikke kun at flyve, men også til at køre på skateboard. Så på grund af brugen af ​​propeller er robotten i stand til at flyve over forhindringer og justere sin position, når den går.

Byggerobotter og den første hybridrobot

I øjeblikket kan den overvældende del af det videnskabelige arbejde med at skabe mobile robotter opdeles i to hovedområder:

1. Jordrobotter.

2. Flyvende robotter.

Men udover dette forsøger forskere at lave såkaldte hybridmodeller, for eksempel, såsom at flyve droner med et hjulsystem.

Så tilbage i 2019 præsenterede amerikanske ingeniører deres kreation for den brede offentlighed under navnet LEONARDO (Legs ONboARD drOne). I denne robot har ingeniører kombineret fordelene ved en gå-robot såvel som en multikopter.

Efter at have udviklet deres unikke system udførte ingeniørerne aktive eksperimenter med algoritmer og lærte LEONARDO at modstå små stød samt nemt at bevæge sig langs et tyndt kabel.

Men indtil for nylig var denne robot ude af stand til at flyve. I det nye arbejde, som blev ledet af Chong Sun-Chuo, lykkedes det forskerne at lære robotten at flyve.

Så den første gå- og flyvende robot har en ret beskeden størrelse. Den er kun 75 centimeter høj og vejer 2,6 kilo. Robotten har to ben og en overdel, der nemt kan afbøje sin position i forhold til den nederste. Også i den øverste del er der fire skruer på én gang, som ikke er placeret parallelt, men i en vinkel i forhold til overfladen.

Ja, dette reducerer propellernes løft, men det øger stabiliteten markant, når robotten er på benene.

Derudover har robotten to bevægelsescontrollere på én gang, som er ansvarlige for at gå og flyve. Så når man går, falder al vægten på benene, og skruerne stabiliserer robottens position.

Når man skifter til flytilstand, overføres kontrollen til en anden controller, og faktisk bliver robotten en almindelig quadcopter.

Samtidig giver de installerede dybdekameraer robotten mulighed for at bevæge sig helt autonomt.

I videoen herunder kan du se, hvordan robotten flyver over forhindringer og endda kører på skateboard.

Nå, udviklingen af ​​robotter er i fuld gang, og man kan kun gætte på, hvad forskerne finder på næste gang.

Hvis du kunne lide artiklen, så bedøm den og glem ikke at abonnere på kanalen. Tak for din opmærksomhed!